История марки Mack начинается в 1901 году, когда пятеро братьев Мак основали фирму Mack Brothers Company и стали выпускать автобусы. В 1905 году фирма переехала из Нью-Йоркского пригорода Бруклин в г. Аллентаун, штат Пенсильвания, и стала специализироваться на выпуске грузовых автомобилей. В 1910-х годах между братьями начались раздоры и в 1913 году фирму переименовали в International Motor Truck Corporation (с 1922 года - Mack Trucks Incorporated).

В 1916 году был начат выпуск одного из самых известных грузовиков марки Mack - модели AC . Модель включала несколько вариантов, имевших грузоподъемность от 3,5 до 7,5 тонн и разную колесную базу. 4-цилиндровый двигатель имел мощность 75 л .с. Привод ведущих колес был цепным. В ходе Первой мировой войны эти автомобили, получившие в войсках за характерную внешность прозвище "Bulldog", находились на вооружении в армиях США, Франции и Великобритании. Особенно популярна была 5-тонная версия. В 1917-18 около 4000 таких машин было поставлено во Францию и 150 - в Великобританию. Более тяжелые, 7,5-тонные варианты, использовались для перевозки танков Renault FT17.

Грузовики модели AC были очень прочны и надежны, за что и получили признание как на фронте, так и на "гражданке". Всего до 1938 (!) года без особых изменений было выпущено 40299 автомобилей этого типа. В 1920-х годах они по-прежнему находились на вооружении армии США. Помимо обычных грузовиков, в те годы был создан ряд специальных модификаций.

Например, строились прожекторные автомобили, имевшие генератор, расположенный перед двигателем, из-за чего и без того внушительный капот стал еще более огромным. Знаменитый конструктор танков Уолтер Кристи (Christie) на базе Mack AC и некоторых других моделей в 1922-28 годах построил несколько экспериментальных полугусеничных грузовиков. Некоторые из них имели съемные гусеничные ленты. В 1920-1930-х годах армия США имела весьма скудное финансирование и вплоть до 1939 года компания Mack специальных военных автомобилей не строила.